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2023年5月20日から6月4日までの3週間で東京・大阪・千葉の3都府県にまたがって開催されたマクロス史上最大規模のアリーナツアー「ワルキューレ FINAL LIVE TOUE 2023 ～Last Mission～」。大好評に応えて本ツアーで披露された全43曲のワルキューレナンバーをCD・配信で音源化したアンコールアルバム。

ツアーの千秋楽公演となった幕張メッセ 国際展示場でのDay6の模様を中心に、既発の映像商品には未収録だった、大阪公演でしか披露されなかった「NEO STREAM」「愛・おぼえていますか」「ようこそ! ワルキューレ・ワールドヘ」の3曲が初の音源化となる。