飛鳥・白鷺塚を通じて黄泉の国へ単身潜入した主人公・北明日香。彼はそこで大和の神々に次々と出会う。一方黄泉の国が、実は太陽系の一惑星であることを解明した氷界の女王ヘルと、彼女の乗る帆船ヨルムンド号は、巨人族の指揮のもと、宇宙空間を抜けて黄泉に到着する。大和の神々と魔族は黄泉を舞台に激しい戦いをくり広げる。そんななか、明日香も自分は大和の神の一族であると告げられ、自分が神か、人間かわからぬまま争いに巻きこまれていくのだが…。旧シリーズの人気キャラ・ケルベロスも復活、シリーズはますます盛り上がりを見せる。
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