かけがえのない詩

前作から約6ヶ月ぶりとなるこのシングルは、映画「ドラえもん のび太の新魔界大冒険 〜7人の魔法使い〜」の主題歌としてリリースされた。DVD付きの初回ミヒ盤、ドラえもんジャケット（ドラえもんとメンバーの絵）でドラえもんステッカー付きの初回ドラ盤、CDのみの通常盤の3種類がリリースされる。初回ミヒ盤と通常盤のジャケットでは、メンバーがドラえもんのコミックを読んでいる。また、この映画にはmihimaru GTの2人が声優として出演している。
この曲で、ミュージックステーション、ポップジャム、COUNT DOWN TV、音楽戦士に出演。なお、ライブDVD『mihimaLIVE』と過去のオリジナルアルバム3タイトル（『mihimarhythm』、『mihimalife』、『mihimagic』）も同日発売された。
日本テレビ系「天才!志村どうぶつ園」のエンディングのBGMとしても用いられている。