與人間界隔著次元之壁的「妖精界」，在那個地方長久以來都被精靈石所封印的魔王竟然復活了。妖精界的三界當中，大地界與海洋界都已淪陷，魔王對僅存的天空界之王命令：「到人間界找一個名喚哆啦A夢者，把他的口袋取了過來。」聽說此事的天空界公主、可蘿奈，於是認為哆啦A夢可以使用口袋封印魔王，於是往人間界前進。
大家馬上就決定要去幫忙，在前往妖精界的途中，口袋卻被魔王的手下取走了！可蘿奈急忙去追捕，而大雄他們則為了奪回哆啦A夢的口袋、拯救妖精界的危機，而展開了一場 3D 的大冒險！
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大家馬上就決定要去幫忙，在前往妖精界的途中，口袋卻被魔王的手下取走了！可蘿奈急忙去追捕，而大雄他們則為了奪回哆啦A夢的口袋、拯救妖精界的危機，而展開了一場 3D 的大冒險！