愉姫 愉姬

普段は人当たりがよいが、実は猫を被っており本性は口調が悪い。本人曰く、戦闘よりも潜入や諜報活動を得意としている。アイドルや芸能活動事はあまり好きではない。零姫に誘われて戦姫衆に加入した。教官の忍学生たちに対して正体を隠していたときは「悠紀（ゆき）」と名乗っていた。
過去に戦姫衆に入る前は善忍の忍学生であったが、組織内では理不尽に扱われ、更に任務中に妖魔に出くわしてしまい部隊で唯一生存したが、不条理にも責任を負わされる形で辞めさせられてしまった。そのため零姫に会うまでは忍学校を離れて一般人として過ごしていた。