ワーガルルモン：サジタリウスモード 兽人加鲁鲁：机翼形态

弥补了从加鲁鲁兽进化后失去的敏捷度，身上装有机动装备「机翼」的姿态。因「机翼」的推进功能而获得高速移动与飞行能力，以及射击能力。个性依旧相当注重信义，不论何种困境下都会解救主人，进化成了更加可靠的战场专家。必杀技是由「机翼」射出的锐利刀刃画出弧形，飞向敌人的「斗宿重击」，以及准确瞄准敌人要害的二连发激光炮「箕宿射击」，可将猎物引诱至对自己有益的战况。