トヨタ・GRヤリス(GXPA16) 丰田GR雅力士

車両の基礎となるシャシーは3ドアで、屋根をカーボン製にするなど軽量化・低重心化・剛性の強化が図られている。これによりパワーウェイトレシオは4.71 kg/psに達する。またWRカーにする上で重要な空力特性も考慮され、リアのルーフ位置を下げてリアスポイラーに風を当てやすくなっている他、リアのフェンダーは大きく盛り上がっている。

プラットフォームはすべて「GAプラットフォーム」で統一されているが、モータースポーツでの過酷な使用状況における走行性能を考慮した結果（GAプラットフォームとしては初となる）車両の前半部分と後半部分で車両クラスの違うもの組み合わせるハイブリッド構造を用いて設計されている。前半部分には「ヤリス」等のコンパクトカーが採用する「GA-Bプラットフォーム」を、後半部分にはカローラ等のミドルサイズ車に採用されている「GA-Cプラットフォーム」を用いることで、軽量かつ強靱なシャシーを実現した。なお、2つの異なるシャシーを用いているため、単独のプラットフォームで構成される4代目「ヤリス（GA-Bプラットフォーム）」と同一ファミリーであるとはみなされず、グループAの公認取得にはGRヤリスのみで25,000台の生産を必要とされる。